STM32F103定時器編碼器接口方式

来源：西安常盛電子有限公司 发布时间：2019-03-22 点击次数：

     购买了一个Arduino旋转模块，在匹配模式下对旋转角度和循环次数进行了计数，目前我能想象的实际应用场景是实体体积旋钮、鼠标滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于编码器、编码器的介绍还可以实现对转速和加速度的计算。应视为算法的层次，还没有实现实际应用，暂时还没有深入研究，本文只简单介绍了旋转编码器的原理以及编码器的配置和使用。
    
     阿尔杜诺说，当旋钮转动时，脚会发出水平跳跃信号，相当于旋转编码器的Z信号。其实我买了一个开关，就是旋钮部分可以按下（类似于车上的音量调节按钮），接口会产生一个下降沿，然后单片机做相关的处理。
    
     CLK，DT：此模块上显示的屏幕打印的名称是这两个。我不明白为什么要用丝网印刷。它应该与编码器常用的A和B信号相对应。这两种信号的发生方式如下：
    
     正旋转：如上图所示，当旋钮开始向前旋转时，A从低电平变为高电平，而B保持不变；当旋钮旋转到预定位置时，A保持高电平，B则从低电平跳到高电平，也就是说，旋转时，A总是从B开始改变电平。
    
     所以在这里，我对把这两条线打印成CLK和DT有点困惑，也没有找到相关的信息，暂时放它走，下次有实际应用的时候，我们会知道为什么。
    
     根据编码器的正反转规律，根据编码器输出的信息，确定编码器的旋转方向和编码器的旋转角度。具体方法如下：
    
     当其中一个IO端口检测到上升或下降沿时，在中断功能中检测到另一个IO端口的电平状态，以正旋转为例，正旋转时，A的上升沿引起中断，A和B的电平状态为10。然后，B的上升沿检测到A和B的水平状态为11。
    
     这样就可以判断编码器的旋转方向。同时，在A、B同时跳跃完成后，编码器的旋转计数可以根据编码器的旋转方向进行增减。
    
     以上是利用外部中断来处理旋转编码器的输出信息。当然，这篇文章会用到，所以不会用上面的方法来判断。那么如何计数旋转编码器呢
    
     事实上，原理是一样的。旋转编码器的CLK（A）和DT（B）引脚连接到TIMX的通道，相应的通道引脚配置为编码器接口模式以启用计数。然后在硬件上根据上述规则对STM32进行加、减运算。