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智能控制雲平台揭秘主控驅動電路

来源:西安常盛電子有限公司 发布时间:2019-03-21 点击次数:

     有两种面板,一种是高速球形摄像机,价格昂贵;另一种是由两台交流或直流电机组成的安装平台,通过遥控系统控制面板的水平和垂直旋转,实现全方位监控。基于此,经过市场调研,结合现有技术,设计了一个基于单片机智能控制的平台,该平台可以根据多个传感器采集到的信息控制步进电机平台的旋转。在防御区停滞不前。只要入侵者进入防御区域,平台就会工作。当人体移动超过一定距离时,电机将带动摄像机旋转,使人体保持在监控摄像机视角范围的中心区域,整个工作过程完全智能化,无需人工操作,步进电机易于控制旋转度,旋转准确,可实现全方位准确监控视频,使用方便,节能。
    
     智能控制平台系统主要由人体红外传感器、主控芯片和四相步进电机组成。框图如图1所示,本系统以平台为中心,由多传感器组成多点信号监测电路,采集平台周围的多点数据(设计为8个方向,每个方向为45扇区区域),输入主控芯片进行数据计算和处理,然后输出。S向步进电机发送一定数量的脉冲,从而带动步进电机带动摄像机以一定角度旋转,实现全方位的自动跟踪和监控。
    
     AT89C52是由ATMEL公司生产的一种低电压、高性能的CMOS微处理器。它有8kb的可重复擦除只读程序内存。L298N是SGS半导体公司生产的步进电机专用控制芯片,具有4个8位I/O接口,功能强大。它能产生输出功率大的四相控制信号。它可用于控制两相、三相和四相步进电机。它很容易与单片机结合,实现单片机控制。
    
     设计中采用AT89C52作为主控芯片。在软件的帮助下,使用P 0和P 1作为传感器信号的输入端口。红外传感器的监测信息在16点扫描(16点设计或根据具体情况扩展)。经信息处理后,由L298N构成的电机驱动电路由P2口输出,驱动电机以一定角度旋转,从而驱动平台,摄像机以一定角度旋转(水平方向45次,最小45次,最大315次;垂直方向15次,最小15 TiMES,最多75次,可通过软件进行修改)实现自动控制,电机选用四相步进电机。每个电机由四个I/O端口控制。因此,水平电机由两个端口控制,四位由两个端口控制,垂直电机由四位由高端口控制,水平电机和垂直电机的驱动原理完全相同,除了不同的旋转角度。
    
     图2显示了主控制芯片和水平驱动电路。为了避免电机工作时单片机的干扰,在驱动器中增加了逆变器和光耦,将单片机隔离,使单片机工作稳定可靠。

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